國立台灣師範大學物理系 物理教學示範實驗教室(網站) 物理問題討論區 (黃福坤)
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力學 標題:Lagrange equation 問題
1:someday0717 (大學)張貼:2004-04-08 22:45:22:
一個半徑為p的球體無滑動地受拘束滾動於內半徑為R的空圓柱內面的下一半。決定拉氏函數,拘束方程式,以及拉格朗日運動方程式。其最小振動的頻率。        我知道質點的該如何算,但是半徑為p的球體該如何計算呢???