算普物的時候，有一題是定滑輪有摩擦力，所以兩邊的張力不相等

而且滑輪會轉動，（求掛在滑輪兩端物體的加速度）如果今天滑輪所受繩子的摩擦力是靜摩擦力

沒有滑動，那我們可以用能量守恆來做，書上是寫說因為摩擦力不做功因為繩子和滑輪沒有相對

位移的關係，可是我在想摩擦力應該有做功，不然滑輪怎麼會從剛開始的時候到最後有角加速度

滑輪轉動的能量不是摩擦力給的嗎，還是我們說的摩擦力做功是說平移不包含轉動勒，可是W＝τ*θ所以想不太通